1971-1991Institut d’Etudes Politiques de Paris : professeur à plusieurs reprises entre 1971 et 1991 : cours d’« Economie approfondie » (1971-1973) ; cours d’« Economie internationale » (1980-1986) ; cours « Les grandes lignes de partage du monde contemporain » (1989-1991).
depuis 1974Plusieurs centaines de missions sur les cinq continents depuis 1974 : participation à des conférences internationales et conférences personnelles portant sur les différents aspects du système international
depuis 1983Institut Universitaire des Hautes Etudes Internationales (IUHEI) de Genève : professeur invité à plusieurs reprises depuis 1983. Leçon d’ouverture de l’année académique 1997-1998 à l’IUHEI (Genève) : « Les grandes tendances des relations internationales à la fin du siècle ».
1989Université de Tel Aviv : titulaire de la quatrième Jimmy Carter Annual Lecture (mars 1989) : « A New International Order ? »
1989Université de Corée : titulaire de la troisième Inchon Memorial Annual Lecture (novembre 1989) : « The Gorbatchev Revolution and the International System »
1991Faculté universitaire Saint-Louis, Bruxelles : séance inaugurale du cycle de conférences publiques (octobre 1991) : « Risque et raison »
depuis 2006Institut diplomatique de Pékin : professeur invité
depuis 2016Shanghai International Studies University : professeur invité